本发明公开了一种大尺寸管道缺陷柔性扫查装置，包括第一固定支架、传动系统、传感器支架和第二固定支架，三者依次间隔排列且相互平行放置，并保持三者的中轴线相互重合，构成环形检测机构；传感器支架包括四块相同的弧形板体和若干个传感器；若干个传感器均以其信号探测端的轴线方向垂直于环状板体中轴线的方式沿圆周方向均布设置在环状板体上，使全部传感器的探测范围能够覆盖待检测管道一周，且各传感器的探测端与环状板体的中轴线之间的垂直距离一致；传动系统包括四个张紧轮、四条同步带、四个同步带轮、驱动装置、四根梯形丝杠、四个梯形螺母和两块螺母连接板；该装置采用分体式检测机构，具有高效，准确完成对管道的扫查工作的特点。