本发明公开了一种道路桥梁用具有自动跟随功能的实时监测设备，涉及道路桥梁施工领域，包括车架和行驶机构，所述车架左侧底部设置有转向轮，所述车架右侧两端转动安装有驱动轮。解决道路桥梁施工现场地形环境复杂，现有技术中自动跟随机器车对地形感知能力不够，在崎岖复杂地面行驶容易发生倾覆，此外现有技术中拍摄探头机位固定，预设位置的定点拍摄通常需要多次调整车身位置，操作繁复的技术问题，提供一种道路桥梁用具有自动跟随功能的实时监测设备，采用单一动力源作为机器车行驶动力的同时与全地形扫描装置构成联动，降低设备整体体积的同时减少能耗，本发明的一种自动跟随机器车摄像探头位置多角度可调，可迅速抓拍预设位置施工现场照片。