本申请涉及一种交通综合杆的生成方法、装置及设备。该方法包括：获取地图上已生成的对应同一个交通综合杆的多个交通管理设备；根据多个交通管理设备，选取远离地图中对应道路的外侧车道线的一个交通管理设备作为第一交通管理设备，选取邻近地图中对应道路的外侧车道线的一个交通管理设备作为第二交通管理设备；将第一交通管理设备上远离外侧车道线的边缘端点作为第一端点，将第二交通管理设备上邻近外侧车道线的边缘端点作为第二端点；根据第一端点与第二端点所确定的直线，选取直线与外侧车道线相交的交点；根据第一端点与交点，生成交通综合杆。本申请提供的方案，能够在高精地图中生成交通综合杆。