本发明涉及仓储库技术领域，具体是涉及一种具有钩拉存取功能的立体仓库，包括货架、存取机构和升降组件，货架具有至少两个且并列排放，升降组件位于货架旁侧，存取机构位于升降组件上，货架上设置有若干个货位，每个货位上均设置有第一履带，两个货架之间设置有若干个滑轨，存取机构包括底座、第二履带、位移组件、驱动组件和传动组件，位移组件位于底座的底部，驱动组件位于底座的上方，第二履带位于驱动组件上且与其传动连接，传动组件位于驱动组件的旁侧，本申请通过两个货架的设置，方便存取机构对于左右两侧的货架上的货物进行存取，节省立体仓库的使用空间，提升空间的使用率，不必对货物的摆放方向进行限制，减少了操作流程。