本发明适用于石墨烯技术领域，提供了基于石墨烯导电浆料的RFID电子标签天线印刷设备，包括供料组件，供料组件安装在支架的顶部；送料组件，送料组件用于定量接收自供料组件提供的浆料；印刷组件，印刷组件包括印刷台以及设置在印刷台正上方的喷印部，喷印部在竖直方向上的位置通过调高件进行调整；喷印部用于将送料组件定量提供的浆料进行喷印。本发明的印刷设备在供料筒内收集到指定量的浆料时，液压伸缩缸使喷印部下移，带动供料活塞在供料筒内下移，待供料活塞下移到活塞杆从供料通道内脱离时，供料通道导通，浆料通过供料通道送至喷印部；在液压伸缩缸继续缩短的过程中，使得喷印部对印刷台上的电子标签进行印刷处理。