一种疫情下医疗智能运输机器人
公开
摘要
本发明公开了一种疫情下医疗智能运输机器人，属于智能领域，包括机器人和用于所述机器人的运输机器人系统，所述运输机器人系统包括主控制器、本地上位机和远程监控平台，所述机器人包括与所述主控制器相连接的若干传感器、装有电机的车体和位于所述车体前端的摄像头。能够实现智能运输、路径规划，自动返航回到起点。通过摄像头获取图像识别医疗信息，通过机器视觉和多传感器融合确认自身位姿并作出路径规划，不仅方便运输机器人实时工作，也尽量避免影响医护人员工作及患者就医，提高医疗服务质量。
基本信息
专利标题 ：
一种疫情下医疗智能运输机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589715A
申请号 ：
CN202210373715.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-04-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘建文巩如悦林瑾吴宏晶
申请人 ：
广东东软学院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山大学城
代理机构 ：
上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
解丽丽
优先权 ：
CN202210373715.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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