一种头戴式眼电操控的智能轮椅及其控制方法
公开
摘要

本申请公开了一种头戴式眼电操控的智能轮椅及其控制方法,智能轮椅包括头戴设备和轮椅端设备,其中头戴设备中信号采集模块实时采集眼电信号,并对眼电信号进行预处理操作,并模数转化为数字信号;特征提取识别模块进行特征提取识别,得到眼动信息,发送至处理控制单元;处理控制单元根据控制判别算法,识别出用户的控制意图,发出控制指令给轮椅端设备中的运动执行机构;运动执行机构中的电机根据接收的控制指令带动轮椅本体执行对应控制动作;可充电电池给头戴设备和轮椅端设备进行供电。本发明通过便于使用者佩戴的头戴设备,使用户可通过眼部活动,替代手指实时操作智能轮椅行动,解放双手,使智能轮椅能够适应更多的应用场合。

基本信息
专利标题 :
一种头戴式眼电操控的智能轮椅及其控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114569350A
申请号 :
CN202210384612.X
公开(公告)日 :
2022-06-03
申请日 :
2022-04-13
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
贺庆张云
申请人 :
北京信息科技大学;北京数采精仪科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区清河小营东路12号
代理机构 :
北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人 :
张永维
优先权 :
CN202210384612.X
主分类号 :
A61G5/04
IPC分类号 :
A61G5/04  A61G5/10  A61B5/00  A61B5/256  A61B5/265  A61B5/297  A61B5/398  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施;手术台或手术椅子;牙科椅子;丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
A61G5/04
马达驱动的
法律状态
2022-06-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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