本申请公开了一种涂胶检测方法、装置、设备及存储介质，属于检测技术领域。该方法包括：获取涂胶对象涂胶前的第一点云图像，基于所述第一点云图像确定待检测的第二点云图像的基准轮廓；其中，所述待检测的第二点云图像为涂胶对象涂胶后的点云图像；基于所述基准轮廓，确定所述第二点云图像中涂胶对象的涂胶数据；将所述涂胶数据输入至预设的缺陷分类模型中，基于所述缺陷分类模型对所述涂胶数据进行判断处理，确定所述涂胶数据的缺陷类型。即本申请，通过预设的缺陷分类模型对涂胶数据进行判断处理，确定涂胶数据的缺陷类型，从而提高自动光学检测设备对涂胶缺陷识别的准确率。