本发明公开了一种基于车辆自动制动系统的时间阈值模型构建方法和系统，方法包括：获取目标车辆的制动数据；以制动时间、自车速度和相对速度构建三维空间，并得到以所述制动数据形成的数据点在所述三维空间内的点云；在所述自车速度和所述相对速度的二维平面上划分出若干统计区域，并对所述点云进行分区域概率统计，得到每个统计区域内，制动时间的拟合概率分布曲线；基于所述拟合概率分布曲线，通过百分比分割算法计算各所述统计区域内的时间阈值；根据各所述统计区域内所述时间阈值在所述三维空间的分布，得到拟合时间阈值的目标曲面。通过构建的时间阈值模型提高制动或减速时机的准确计算，从而为后续的制动或减速提供准确的数据支持。