本发明公开了一种石墨烯薄膜传感器、基于其的葡萄糖传感器及制备方法，该石墨烯薄膜传感器通过以下方法制备得到：1)加工材料准备：提供具有PI薄膜的加工材料；2)电极加工：将绘制的电极图案导入至二氧化碳激光切割机中，对加工材料进行加工；然后溶解掉PI薄膜与玻璃片之间的水溶胶带，再将去除玻璃片，得到所述石墨烯薄膜传感器。本发明采用二氧化碳激光切割形成致密多孔的石墨烯制备了石墨烯薄膜传感器，并进一步制备了薄膜式葡萄糖传感器，能够实现血糖的无创检测；激光切割方法得到的薄膜传感器对传感器加工环境要求低、加工速度快、加工成本低，可以满足大批量加工省时、省成本的要求，同时激光切割操作简便，操作过程易控制。