一种面向海洋移动目标的星上自主任务生成方法及系统
公开
摘要
本发明提供了一种面向海洋移动目标的星上自主任务生成方法及系统，通过构建海洋移动目标运动模型；并根据所述海洋移动目标运动模型对海洋移动目标的轨迹进行预测，得到拟生成的任务集；对拟生成的任务集赋予任务要素形成生成星上自主任务。本发明通过高斯分布下双约束条件的目标运动预测模型得到目标任务的可能位置，使得对海洋移动目标的跟踪观测称为可能，实现对目标运动不确定性的度量。从而可以为后续多星任务的规划提供必要的输入数据，进而实现快速任务规划实现任务观测跟踪。
基本信息
专利标题 ：
一种面向海洋移动目标的星上自主任务生成方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114580208A
申请号 ：
CN202210407588.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何磊刘晓路杨竣翔刘仁杰杨文沅淳洁左亚辉姚锋陈英武杜永浩吕济民陈盈果
申请人 ：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区德雅路109号
代理机构 ：
北京融智邦达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
董惠文
优先权 ：
CN202210407588.7
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F17/18 G06V20/50 G06F111/04 G06F111/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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