本发明公开了一种基于AIS的船舶危险预警系统及方法，该系统包括：外部信息监控设备，用于监测采集AIS船舶数据以及温湿度、风向、风力大小信息；船舶航迹预测模块，以历史数据为基础，利用船舶位置的变化规律对船舶航迹进行首次预测，并基于采集信息，利用船舶的运动规律对航迹进行预测，融合两个预测结果得到综合的航迹预测值；船舶实时航行风险指标计算模块，根据预测得到的本船与目标碍航物的预测航迹，利用插值法得到对应时间的船舶位置，以对本船与目标碍航物的AIS船位进行同步，并快速计算出DCPA及TCPA；船舶危险预警模块，根据获得的DCPA与TCPA对船舶航行的碰撞风险进行量化评价，并以此作为预警判断的依据。