一种基于构造强特征的弱特征物体图像三维重建系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于构造强特征的弱特征物体图像三维重建系统及方法,被重建物体、带强特征标志的支架以及单目相机,被重建物体置于支架上,支架上的强特征标志位于被重建物体周围来保证位姿重建的速度和精度,采用单目相机对被重建物体和支架在多个视角下进行拍摄,获取被重建物体和强特征标志的图像,通过强特征标志对相机位姿关系进行估计,再利用对极几何对被重建物体在局部范围内进行弱特征匹配,根据三角关系计算得到弱特征点的三维坐标,进而实现被重建物体的三维重建。本发明对具有纹理特征较弱的物体采用相机获取的图像通过算法进行三维重建,保证弱纹理特征的物体三维重建的速度和精度。
基本信息
专利标题 :
一种基于构造强特征的弱特征物体图像三维重建系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114511637A
申请号 :
CN202210413255.5
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2022-04-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
谈忠坤李刚卢旭阳易鑫宋小金
申请人 :
湖南华城检测技术有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市岳麓区岳麓街道五星村金牛小区B13栋
代理机构 :
长沙市和协专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
熊晓妹
优先权 :
CN202210413255.5
主分类号 :
G06T7/73
IPC分类号 :
G06T7/73 G06T7/80 G06T17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20220420
申请日 : 20220420
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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