本发明公开了一种实时三维高分辨太赫兹光声成像方法和装置。所述的太赫兹光声成像方法使用太赫兹光源对待测对象进行照射，待测对象由于不同组织对光的特异性吸收，进而由于热膨胀激发出包含待测对象的特异性信息的声波，而后通过对声波信号进行探测、采集，通过对采集的数据进行计算重建得到待测对象高分辨率的实时的三维的图像。同时可通过优化超声换能器的中心频率和带宽提高成像分辨率，也可通过优化阵列式换能器的阵元材料、形状、尺寸、数量、密度、空间排布方式提高成像分辨率。突破了传统太赫兹成像的光学衍射极限对成像分辨率的限制，实现真正的太赫兹波的高分辨的实时三维成像。旨在应用于烧伤诊断、创面修复过程进行监控。