本发明提供一种数控机床及其控制装置，数控机床包括:工作台、匚型板、第一丝杆、X轴电机、第一安装板、第二安装板、第二丝杆、Y轴电机、第三安装板、第三丝杆、Z轴电机和安装台；第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆在空间上相互垂直，以使X轴电机驱动安装台前后移动，Y轴电机驱动安装台左右移动，Z轴电机驱动安装台上下移动；安装台安装有加工刀具机构或钻孔机构。数控机床控制装置包括：数控装置连接有X轴继电器、Y轴继电器和Z轴继电器；X轴控制电路与X轴继电器连接；Y轴控制电路与Y轴继电器连接；Z轴控制电路与Z轴继电器连接。本发明解决了目前对工件的侧壁和端部加工时需先后拆装导致效率较低的问题，提高了加工效率。