数控机床的机器人控制装置
授权
摘要
本实用新型提供了数控机床的机器人控制装置，其主要包括机械臂、双目摄像仪、姿态传感器、红外探测器和上位机，其能够在机器人对目标物进行操作过程中，实时地对机器人的机械臂进行反馈调节，从而使得该机械臂能够快速地和精确地抓取并移动目标物，同时还能够有效地避免该机械臂在运动过程中与障碍物发生碰撞，以此保证机械臂运动的安全性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
数控机床的机器人控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021370180.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN212735267U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
吴志鹏
申请人 ：
必艾智能（包头）工业科技有限公司
申请人地址 ：
内蒙古自治区包头市青山区兴胜镇当铺村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021370180.X
主分类号 ：
B23Q15/013
IPC分类号 ：
B23Q15/013 B23Q7/04 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q15/00
刀具或工件的进给运动，切削速度或位置的自动控制和调整
B23Q15/007
当刀具作用于工件时
B23Q15/013
进给运动的控制或调整
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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