本发明涉及一种门式起重机及其吊装方法，包括防撞装置，防撞装置包括安装在支撑梁前端的前防撞装置和安装在支撑梁后端的后防撞装置，前防撞装置包括前防撞本体、前固定结构和前拖运结构，后防撞装置包括可拆连接在支撑梁后端的后防撞本体、安装在后防撞本体上的后拖运结构和后固定结构，前拖运结构与后拖运结构之间绕有钢丝绳。遇吊物距离不够且难以使用其他辅助转运设备时，将前防撞本体和后防撞本体位置均调节至拖运状态，并使用相应固定结构将防撞本体位置固定，可通过小车将重物拖至两轨道之间，再进行正常吊运即可。本发明不仅能有效解决施工过程中遇到的疑难吊装问题，更是具有随车运行、可随时变换作为拖运用途的优点，实用性极强。