本申请涉及一种伺服电机耐久测试的过程监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取上一次采集过程的结束时刻；判断当前时刻与结束时刻之间的时长是否等于预设间隔采集时长，若等于预设间隔采集时长，则下发采集指令至控制器；若接收到控制器回复的模式切换完成指令，则发送开始采集指令至采集装置、以及发送查询指令至控制器和驱动器；若接收到采集装置发送的确认接收指令且采集到运行状态数据和数据包，则实时获取采集到运行状态数据和数据包对应的采集时长，并判断采集时长是否等于预设采集时长，若等于预设采集时长，则发送结束采集指令至采集装置、控制器和驱动器；判断数据是否采集成功。