一种中间电位消除架空输电线路引流板发热缺陷的带电作业机器...
公开
摘要
本发明涉及一种用于中间电位临时消除架空输电线路引流板发热缺陷工作的带电作业机器人，属于输电线路带电检修现场技术领域。包括绝缘平梯、行走平台、机器人主体；绝缘平梯中、后端装设卡扣，通过绳索和卡扣固定在铁塔角铁上；机器人主体包括外壳，外壳上方安装两个作业臂，作业臂包括六自由度机械臂、绝缘操作杆、猴头线夹卡具、第三高清摄像头，第三高清摄像头安装于六自由度机械臂末端，绝缘操作杆与位于机械臂末端旋转关节直连，绝缘操作杆末端安装有猴头线夹卡具。本发明能够代替人工在带电的架空输电线路上安装旁路引线临时消除引流板发热的机器人，从而提高处理引流板发热缺陷的工作效率，极大地降低劳动强度和作业风险。
基本信息
专利标题 ：
一种中间电位消除架空输电线路引流板发热缺陷的带电作业机器人及其作业方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114614397A
申请号 ：
CN202210437643.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-04-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李相辉张康于汉启赵文达王人勇邢涛李红新韩培庆
申请人 ：
国网山东省电力公司烟台供电公司
申请人地址 ：
山东省烟台市芝罘区解放路158号
代理机构 ：
烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
牟晓丹
优先权 ：
CN202210437643.7
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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