本发明涉及一种具备双调节装置的中小型全地形越野车制动系统，属于机械技术领域，包括制动总成，安装在所述越野车体上，用于对越野车体的两个前轮和两个后轮进行制动；踏板总成，安装在所述越野车体上，所述踏板总成通过液压管路与制动器相连，用于将驾驶员的力量通过液压管路传递至制动器；平衡调节件，安装在所述踏板总成上，用于调节前后制动力分配；比例调节阀，安装在所述制动器上，用于对后轮制动进行控制。本发明的制动系统制动力分配更加合理，提高了车辆在综合路面上的制动效能；驾驶员可对比例调节阀进行操作，可满足不同路面附着对制动力分配的需求。