本实用新型及一种全地形车辆的液压制动防抱死系统：包括液压制动单元和防抱死单元，液压制动单元包括前轮制动阀、后轮制动阀、两个前轮轮缸以及两个后轮轮缸，防抱死单元包括偏心电机、前轮回油柱塞泵、后轮回油柱塞泵、前轮蓄能器、后轮蓄能器、两个前轮常开电磁阀、两个前轮常闭电磁阀、两个后轮常开电磁阀、两个后轮常闭电磁阀、两个前轮轮速传感器、两个后轮轮速传感器以及控制器，本实用新型的优点是：将防抱死系统引入到全地形车上，并液压制动系统进行充分结合，不仅能够保持车辆的最大减速度，还能保持车辆在制动时的稳定性及转向能力，从而能够保证车辆在高速行驶过程中遇到紧急情况制动时更加游刃有余，大大提高了驾驶者的驾驶乐趣。