本发明公开了一种基于机械手的激光打刻车辆识别代码系统，其涉及智能制造领域，旨在解决传统的车身激光打刻精度较低的问题，其技术方案要点是包括中央控制模块，所述中央控制模块上电性连接有捕捉车身姿态的测量定位模块，所述测量定位模块包括三个水平工业相机，三个所述水平工业相机位于同一平面内，且三个所述水平工业相机所在平面为基准面，所述水平工业相机均布在车身放置位置的周缘，所述基准面低于车身最低位置所在面，所述基准面的上方高于车身的位置设置有竖直工业相机，所述竖直工业相机和水平工业相机均指向车身，本发明达到了提高车身激光打刻精度的效果。