基于动作捕捉点云的关节旋转中心优化方法及设备
公开
摘要
基于动作捕捉点云的关节旋转中心优化方法及设备,属于动作捕捉和人体肌骨建模技术领域。为了解决基于标记点计算的关节运动参数对贴点误差敏感存在较大误差的问题。本发明基于采集的优化关节和与优化关节分别连接的第一骨、第二骨在相对静止状态及相对运动状态下标记点数据,将第一骨相对运动状态下标记点数据重合到相对静止状态下标记点数据上,并基于对应的旋转平移关系将标记点数据运动轨迹转化成第一骨保持不动、第二骨通过优化关节围绕第一骨的旋转运动;将当前帧的第二骨标记点重合到上一帧的第二骨对应的标记点上,并将完整步态周期中所有相邻两帧旋转平移矩阵的旋转中心转变成最优化问题实现优化。主要用于关节旋转中心优化。
基本信息
专利标题 :
基于动作捕捉点云的关节旋转中心优化方法及设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114565978A
申请号 :
CN202210457321.9
公开(公告)日 :
2022-05-31
申请日 :
2022-04-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
蒯声政张睿陈姿宇颜滨周文钰李文翠
申请人 :
深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)
申请人地址 :
广东省深圳市笋岗西路3002号深圳市第二人民医院
代理机构 :
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 :
张换男
优先权 :
CN202210457321.9
主分类号 :
G06V40/20
IPC分类号 :
G06V40/20 G06V40/10 G06T7/33 G06T7/73 G06T7/246 G06T17/00
法律状态
2022-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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