一种基于服务机器人的行为识别方法
公开
摘要
本申请涉及一种基于服务机器人的行为识别方法，包括以下具体步骤：提取服务机器人应用场景中常用的13种行为类别的人体关节点序列形成训练数据集；对训练数据集进行预处理；结合实际应用场景对关节点数据进行加权优化输出17个主要关节点；使用多尺度时空图卷积和时间卷积模块构建轻量化的多尺度聚合时空图卷积深度学习神经网络模型；使用构建的网络模型对数据集进行训练和测试；利用训练好的模型对待识别的真实场景下视频图像中的人体行为进行识别；服务机器人收到人体行为识别结果并做出相应回应。本发明能够准确地对场景下的人体行为进行识别，保证了服务机器人的服务质量。
基本信息
专利标题 ：
一种基于服务机器人的行为识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114582030A
申请号 ：
CN202210484610.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-05-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李婕王恩果李毅李青清刘钊高澄肖克爽张峻嘉张振平巩朋成李刚
申请人 ：
湖北工业大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区南李路28号
代理机构 ：
武汉楚天专利事务所
代理人 ：
胡盛登
优先权 ：
CN202210484610.8
主分类号 ：
G06V40/20
IPC分类号 ：
G06V40/20 G06V20/40 G06V10/774 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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