执行迎接行为的行为自主型机器人
授权
摘要
本发明通过模拟人类、生物的行为来提高对机器人的共鸣。机器人(100)具备：移动判断部，确定移动方向；行为判断部，从多种举动中选择任一种举动；以及驱动机构，执行指定的移动以及举动。当用户进入门厅时，预先设置的外部传感器会检测到回家，并经由服务器通知机器人(100)用户的回家。机器人(100)会前往门厅，通过进行坐下并抬手等示好的举动来欢迎用户回家。
基本信息
专利标题 ：
执行迎接行为的行为自主型机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109153127A
申请号 ：
CN201780020480.X
公开（公告）日 ：
2019-01-04
申请日 ：
2017-03-16
授权号 ：
CN109153127B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
林要
申请人 ：
GROOVEX株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
吕琳
优先权 ：
CN201780020480.X
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 A63H11/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-01-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/00
申请日 : 20170316
申请日 : 20170316
2019-01-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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