具有紧急停机功能的行为自主型机器人
授权
摘要
机器人具有角(112)(抓持部(244))。机器人的主体部包括：移动判断部，确定移动方向；驱动机构，执行所确定的移动；电源部，向驱动机构供电；以及切断机构，在角(112)(抓持部(244))被拉出时切断来自电源部的供电。当角(112)被拉出时，弹簧端子(150)不与导电体(152)接触，电源线(130)物理断开，因此机器人会紧急停机。
基本信息
专利标题 ：
具有紧急停机功能的行为自主型机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109070364A
申请号 ：
CN201780023395.9
公开（公告）日 ：
2018-12-21
申请日 ：
2017-05-02
授权号 ：
CN109070364B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
林要
申请人 ：
GROOVEX株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
吕琳
优先权 ：
CN201780023395.9
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2019-01-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/06
申请日 : 20170502
申请日 : 20170502
2018-12-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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