本发明提供一种用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，涉及机械手领域，包括：安装壳、间隔驱动机构、伸缩机构、转动机构和夹持机构；所述间隔驱动机构包括电机、单向轴承和驱动齿轮，所述电机安装于所述安装壳上，所述电机的驱动轴上安装有两个单向轴承，两个所述单向轴承上均安装有驱动齿轮；所述伸缩机构包括连接轴、第一从动齿轮、第一往复丝杆和带动臂。本发明提供的用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，通过设置间隔驱动机构，通过单向轴承、配合第一往复丝杆和第二往复丝杆，通过控制电机的正反向转动，从而可以单独控制夹持机构的伸缩调节，以及夹持爪开合，通过一个驱动即可实现，不需要设置多组驱动，更加的节能环保。