本发明公开了一种线性高精度抛光机床设备及抛光方法，涉及抛光设备领域。本发明中：基座上方固定安装了伸缩装置和转动装置。升降框架底部安装有导轨板以及沿着导轨板方向移动的移动框，移动框上侧固定安装有用于驱动移动框在导轨板方向移动的行走驱动装置，移动框中间位置安装有液压伸缩装置，液压杆下侧端安装有抛光板，移动框两侧都安装有传感安装板，其中一传感安装板内侧位置嵌入安装有倾斜设置的光电信号发射模块，另一传感安装板内侧位置嵌入安装有倾斜设置的光电信号接收模块。本发明线性有效的对管材外表面进行抛光，既能够降低对一些锈蚀、污渍较少位置的过度抛光，也能够有效对一些锈蚀、污渍较为严重的位置进行有效强力抛光。