本发明涉及用于在至少一个可线性移位引导的杆和与其平行地可线性移位引导的引导单元之间建立线性单元的轴向无间隙的驱动连接的方法。引导单元设计成能相对于壳体元件在两个行程末端位置之间移位，在建立驱动连接时耦合元件将引导单元连接到杆。杆具有与耦合元件邻接的定心套筒，其被设计为至少部分地穿入从端面侧布置在壳体元件上的支承盖中。还涉及线性单元，其具有至少一个可线性移位引导的杆和与其平行地可线性移位引导的、被设计成通过耦合元件连接到杆的引导单元。线性单元包括壳体元件，其设计成能相对于引导单元在两个行程末端位置之间移位。杆具有邻接耦合元件的定心套筒，在壳体元件和耦合元件之间布置可移除地形成的间隔部件。