一种基于数字孪生的协作机器人教学平台，属于教学设备类领域。包括内置有控制器组件的控制箱、以及设置在控制箱表面的机器人组件和输配料组件，该教学平台可以通过对六轴机器人和XYZ移动模组单元控制使其在供料单元、码垛单元、输送单元进行动作。学生可以开展各种创新型的实验活动，有利于培养学生的动手操作、分析调试、设计的能力和创新意识。该平台融合多个学科教学（机械设计、机电工程、PLC编程控制等）内容，可以极大促进师生了解工厂实际应用，满足企业对人才实际应用能力的根本需求。