本实用新型公开了一种点阵式3D食品打印机，包括主体框架，在所述主体框架的底部设有升降台，在所述升降台的上方设有若干支撑板，所述支撑板通过支撑架与主体框架的顶部连接，在所述支撑板上设有若干平台模块，在所述平台模块内设有偏转孔，在所述偏转孔内通过偏转轴连接有出料管，在所述出料管的一侧设有偏心轮，所述偏心轮位于平台模块的上方，所述偏心轮连接有变速电机，在所述出料管的另一侧设有恢复弹簧，所述恢复弹簧的另一端与平台模块的底部连接，通过点阵式的打印面，这样在打印原料颜色种类繁多的产品时，不仅可以避免频繁的更换出料管内原料的情况，而且还可以同时打印出多个同样的产品，从而满足了不同情况下，3D食品的打印需求。