本实用新型涉及工业制造领域，具体为一种基于工业机器人的制造装置，包括底座，所述底座的顶部固定有固定板，所述固定板的上侧设置有顶板，所述固定板的顶部两侧均固定有电推杆，所述电推杆的外端和顶板的底部固定连接。本实用新型通过夹板贴合于工件外壁时，活动杆能够拉伸弹簧，从而使得球体能够贴合于工件表面的不同处，使得贴合度高，然后再利用电磁铁对磁铁块产生推力，从而能够使得球体对工件夹持稳固，显著的提升了夹持的稳定性，同时适应性强，较为实用，适合广泛推广与使用。