本实用新型提供了一种方向机以及车辆，方向机包括：方向盘、方向杆、传感器、底座、滚轮、用于方向盘回中的回中机构，所述方向杆的顶端与所述方向盘连接，所述方向杆的底端与所述传感器连接，所述传感器安装在所述底座上，所述方向杆转动安装在所述底座上，所述回中机构沿所述方向杆的轴向可往复滑动地安装在所述底座上，所述滚轮转动安装在所述方向杆的外侧壁上，所述滚轮与所述回中机构滚动抵接。通过设计带有方向盘、方向杆、传感器、底座、滚轮以及回中机构的方向机，使得方向盘的转向信号被传感器采集，实现电控信号输出，代替传统的液压转向器结构，通过转向信号控制车辆转向，简化结构，提高转向精度，便于用户操作方向盘进行转向。