上下料系统
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摘要
一种上下料系统，包括：料仓，用于存储物料，所述料仓包括多个沿预设方向依次堆叠的存储位；工业机器人，用于将待加工物料从所述料仓运输至加工设备进行加工，获得已加工物料，还用于将所述已加工物料运输至所述料仓；所述工业机器人包括：支撑柱，沿所述预设方向延伸；移动机构，设置于所述支撑柱上，所述移动机构包括移动部，所述移动部能够相对于所述支撑柱沿所述预设方向移动；机械臂组件，与所述移动部连接，所述机械臂组件的末端能够相对于所述料仓在沿垂直于预设方向的平面空间内移动；末端执行器，设置于所述机械臂组件的末端上，用于抓取物料。本实用新型实施例有利于减小所述上下料系统的占用空间。
基本信息
专利标题 ：
上下料系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220093449.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
CN216657251U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
郭小刚魏振南闫克英
申请人 ：
无锡微茗智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区安镇街道丹山路88号锡东创融大厦C1101-1103
代理机构 ：
上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
潘彦君
优先权 ：
CN202220093449.7
主分类号 ：
B23Q7/00
IPC分类号 ：
B23Q7/00 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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