本实用新型公开了一种冷拔成型万向球笼三球销总成，涉及球笼技术领域，该冷拔成型万向球笼三球销总成，包括三销架，所述三销架的销轴上装配轴承结构，所述销轴包括旋转连接部和固定安装部，所述轴承结构装配在销轴的旋转连接部上，所述销轴的固定安装部上装配防脱部件以抵接轴承结构；所述轴承结构包括外环套以及外环套内壁上活动嵌设的滚珠和滚针，所述轴承结构通过滚珠和滚针与销轴转动设置；所述防脱部件包括卡簧和抵盘，所述抵盘活动套设在固定安装部与旋转连接部衔接的根部，并通过抵盘的外檐部抵接在滚珠表面。本实用新型通过设置销轴、轴承结构和防脱部件，整体提高了部件运行传动的稳定性，结构紧密不易松动，也提高了使用寿命。