本实用新型公开了一种冷搓成型球笼万向驱动轴，涉及汽车球笼技术领域，该冷搓成型球笼万向驱动轴，包括钟型壳、设置在钟型壳表面一圈的固定槽、设置在钟型壳一侧的连接轴以及设置在连接轴表面的花键，花键与连接轴平行且花键等距设置在连接轴表面的圆周上，花键远离连接轴的一面上设置有与连接轴平行的平衡槽，且平衡槽的两端延伸至花键的两侧，花键远离连接轴的一面上设置有贯穿平衡槽和相邻两个花键之间沟槽的溢流槽。本实用新型通过设置平衡槽和溢流槽，有助于花键周围润滑油的流动润滑，避免在高速运转时润滑油不到位造成润滑不良，有助于降低球笼万向驱动轴花键的磨损，延长了球笼万向驱动轴的使用寿命。