本实用新型公开了一种半挂车龙门双枪自动焊接装置，包括底座，所述底座的顶端固定安装有工作台，工作台的一侧设置有电机，电机的输出端连接有连接杆，连接杆的外部固定安装有第一齿轮，工作台的内部轴承连接有多组第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮外部套设有链条，第一齿轮与第二齿轮的一侧皆固定安装有双头螺旋杆，双头螺旋杆的外部螺纹连接有两组限位块，通过限位块的移动可以对半挂车底板起到限位的作用，使半挂车的底板可以固定在工作台的中心位置，便于焊接模块对半挂车底板进行焊接，达到了减少焊接误差的效果。