本实用新型公开了一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置，涉及无人机的升降技术领域，用于解决现有技术中垂直起降无人机在切换到固定翼巡航之后，旋翼电机和旋翼螺旋桨大大的增加了飞行的阻力，从而增加了能源的消耗，减少了无人机续航时间的问题，本实用新型包括底板和顶板，所述底板上安装有多个位于竖直方向的光轴，多个所述光轴通过直线轴承与顶板连接，所述光轴的顶端延伸至顶板的上方，所述底板上安装有与顶板连接的竖直伸缩机构。本实用新型中通过上述技术方案，使得旋翼电机和旋翼螺旋桨不会单独产生阻力，从而可以减少垂直起降无人机的飞行阻力，进而降低了相应的能源消耗，增加了垂直起降无人机的续航时间。