本实用新型公开了一种双铰接式地面缆车用车载轨道制动器，包括支撑座架，支撑座架两侧安有第一制动臂和第二制动臂，第一制动臂和第二制动臂的一端形成虎口结构，在虎口结构内安有制动片，第一制动臂的另一端设有第一连接轴和第二连接轴，第二制动臂的另一端设有第三连接轴和第四连接轴，在第一连接轴和第三连接轴上安有液压缸，在第二连接轴和第四连接轴上安有拉杆，拉杆外侧设有压缩弹簧，在第四连接轴上安有压紧连接块，在拉杆的端部上还安有调节机构，在支撑座架、第一制动臂和第二制动臂上均安有调节组件。该制动器具有两组铰接装置，采用的双点铰接方式使得铰接点位于轨道两侧，减小了阻力臂的长度，降低了该结构的整体尺寸，结构简单紧凑，实用性强。