一种导轨式机器人高精度定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种导轨式机器人高精度定位装置，包括导轨及沿导轨滑动的导轨机器人，所述导轨一侧布置有定位挡片，且导轨机器人的相应一侧设有定位传感器，通过定位传感器对定位挡片的感应识别实现导轨机器人沿导轨的滑动定位；所述定位挡片以组为单位进行布置，每组定位挡片对应一个工位，且每组定位挡片包括宽挡片和窄挡片，定位传感器的分布与每组定位挡片一致。本实用新型通过宽窄挡片的结合实现了导轨机器人的高精度滑动定位，从而有效提高生产效率，为机器人的操作精度提供了保障，大大降低了生产安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种导轨式机器人高精度定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220203696.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
CN216657924U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
施睿弘杨铭孟令煜张锦程
申请人 ：
南京中泓智电电气有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区凤展路32号3幢1205、1206室
代理机构 ：
南京苏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
石嘉蓉
优先权 ：
CN202220203696.8
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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