本实用新型涉及油田修井工程技术领域，提供一种油管抓取装置、排管装置及油管取放系统，包括提升杆，提升杆与驱动机构连接并由驱动机构驱动进行升降，提升杆的下部设置有第一浮动轴，提升杆通过第一浮动轴与提升梁连接，提升梁上设置有竖向的第一连接孔，第一浮动轴位于第一连接孔中，第一浮动轴与第一连接孔之间具有水平浮动空间，提升梁能够相对于提升杆上下移动。排管装置包括底座、梁架以及上述的油管抓取装置，梁架可滑动的安装在底座上，油管抓取装置安装在梁架上。油管取放系统包括起吊装置、油管滑道装置以及排管装置，油管滑道装置位于起吊装置与排管装置之间。解决了电磁抓手不能很好的与油管贴合以及产生较大冲击的问题。