本实用新型涉及取放装置领域，尤其是二极管取放装置。该取放装置包括机台、二轴机械手、流道、压块、压块升降驱动机构、壳体、夹爪和弹性装置，所述机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端与壳体固定连接，压块升降驱动机构的缸体固定在壳体上，压块升降驱动机构的活塞杆固定在压块上，壳体内铰接有两个相互对称的夹爪，夹爪与壳体之间连接有弹性装置，两个夹爪分别贴合在压块的两侧，机台的平面上开设有流道。本实用新型通过二轴机械手驱使夹爪进行上下及水平方向移动。通过可升降的压块来挤压两个夹爪进行旋转，并通过弹簧来驱使夹爪复位，从而实现两个夹爪的开合。提高了二极管取放的效率，简化了装置结构。