本实用新型公开了一种汽车转向器内部齿轮铣单面槽自动去毛刺专机，包括砂带抛光机构、工作台和安装板，所述工作台的中心设置有气动夹紧卡盘，气动夹紧卡盘的周围分别设置有工位Ⅰ、工位Ⅱ和工位Ⅲ，工位Ⅲ上设置有导轨Ⅱ，安装板的下端与导轨Ⅱ滑动连接，所述工位Ⅰ、工位Ⅱ和安装板上分别安装有砂带抛光机构，砂带抛光机构包括气缸Ⅰ、导轨Ⅰ和工位支架，所述工位支架与导轨Ⅰ滑动连接；本实用新型结构设计新颖，采用三个砂带抛光机按不同方式和角度分别组成三个独立的抛光机构，在各自的推进气缸推动下，将各自的砂带抛光机构推至工作部位，依次对齿轮的八个尖边进行自动去除尖边和毛刺工作，实现了生产自动化。