本实用新型公开了一种齿轮侧面自动去毛刺装置改良结构，包括机座、电机、中心固定在电机转轴上的碗形砂轮及固定在机座上的环形齿轮座，所述碗形砂轮与环行齿轮座同圆心，碗形砂轮上端面稍高于环行齿轮座上端面，环行齿轮座上端面设有若干与齿轮转轴对应的轴孔，环行齿轮座上端面上的轴孔外侧还设有一环行磁性吸块，所述磁性吸块的上端面略低于碗形砂轮的上端面。本实用新型由于在环行齿轮座上端面上的轴孔外侧设有一环行磁性吸块，齿轮去毛刺过程中所产生的铁屑粉尘就被磁性吸块吸附，从而减少了粉尘飞扬现象，改善了工作的环境，而清理时只需要将磁性吸块取下清理即可，十分方便。