本实用新型公开了一种齿轮侧面自动去毛刺装置改良结构，包括机座、电机、中心固定在电机转轴上的碗形砂轮及固定在机座上的环形齿轮座，所述碗形砂轮与环行齿轮座同圆心，碗形砂轮上端面稍高于环行齿轮座上端面，环行齿轮座上端面设有若干与齿轮转轴对应的轴孔，所述碗形砂轮中心孔为非圆形孔，其上下端通过与之对应的固定套筒、螺母及垫圈固定在电机转轴连接端，电机转轴端部设有螺纹，固定套筒底端设有支撑台面，所述支撑台面和砂轮底侧面之间设有压簧，当碗形砂轮上端面由于磨损过低时，只需要调整螺母位置，将砂轮上端面调整至合适位置即可。