本实用新型属于机械手装置技术领域，具体是一种适用于离心机的机械手夹爪结构，包括动力装置和通过拉杆连接的夹爪装置，所述动力装置安装在拉杆上端，所述夹爪装置安装在拉杆下端；所述夹爪装置结构为：夹爪安装在夹爪底座边缘；所述夹爪内底座位于夹爪底座下方，夹爪内底座底面与拉杆底座顶面连接，夹爪内底座与夹爪底座通过导柱和导向套连接；夹爪内底座通过螺栓与夹爪内Ｙ型座连接；所述夹爪内Ｙ型座通过夹爪曲柄杆与夹爪连接，所述夹爪曲柄杆两端分别通过销轴与夹爪内Ｙ型座、夹爪连接。本实用新型替代人工操作，节省人工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时有效避免了工作人员的人身安全和健康的危害。