本实用新型公开了一种带有防摇摆装置的起重机，包括主梁和端梁，主梁上设置有起重小车，起重小车上转动连接有卷筒，小车车架的底部设置有伸缩杆；伸缩杆包括若干沿竖直方向伸缩配合的伸缩节，相邻伸缩节中外径较大的记为上套筒，相邻伸缩节中外径较小的记为下套筒，上套筒套设在下套筒外部，上套筒的内壁上设置有上限位块和下限位块，下套筒的外壁上设置有滑块，滑块在上限位块和下限位块之间滑动，最内部的伸缩节的底端设置有吊具；卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳设置在伸缩节的内部，钢丝绳的底端通过连接件安装在最内部的伸缩节的底部；本实用新型用于解决现有技术中钢丝绳稳定性不足，吊钩和重物容易产生摇晃，从而影响重物吊运安全性的问题。