差动足八足步行机
被视为撤回的申请
摘要
差动足八足步行机主体由左右两个分动齿轮箱经横梁连接而成。左右两分动齿轮箱的两侧均设有与箱中伸出的曲柄相连的足架，足架前后两端装有摇足，使其对凸凹不平的恶劣地面有很高的适应能力和通过能力。该步行机的传动系统中插入了差动装置，能使足架做非匀速周期转动，大大改善了步行机运动的平稳性。同时，通过分别调节左右两侧足架差动量，使其步距发生差异的方法，解决了步行机的转向问题。该机承载能力大，通过性好，运行较平稳且功耗较低，是一种实用的步行机械。
基本信息
专利标题 ：
差动足八足步行机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN86107599A
申请号 ：
CN86107599
公开（公告）日 ：
1988-10-12
申请日 ：
1986-11-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
任长春
申请人 ：
长春光学精密机械学院
申请人地址 ：
吉林省长春1003信箱
代理机构 ：
国家机械委军工专利事务所
代理人 ：
张启芳
优先权 ：
CN86107599
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
1990-02-21 ：
被视为撤回的申请
1988-10-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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