用激光束在实心工件中加工相对深的空腔的方法和装置，通过激光束在紧密相邻安置的轨迹上作往返进给运动切除材料。被偏转到垂直平面的激光束，在每个线性加工过程期间，要转动一个规定的角度，同时工件在一个圆弧上围绕激光束的回转轴做同步往返运动，或者沿圆弧路径三组转动。在加工一层材料之后，这种线性加工过程要重复进行直至达到规定的空腔深度。这种装置包括机床支架及其壳体，激光装置、回转头、可滑动工作台及程控装置。