一种可变排量旋转式液压机械，包括：一个壳体；装于壳体内的轴；在壳体内的液压缸体和柱塞；液压缸体跟轴联接；阀体包括流体进、出口，阀板有选择地使腔与流体进、出口接通；与柱塞连接的装置用于绕轴线旋转时改变液压缸内的柱塞排量；用于检测机械工况并提供随其变化信号的传感器；以及一个微处理机控制器，传感器信号来控制所述壳体内的所述排量改变装置，所述处理机控制装置和传感器都安装在所述阀体上，以此与所述机械形成为一体的组件。